O Hainaut foi primitivamente habitado pelos Nervianos e só começou a chamar-se Hainaut a partir do século VII, provavelmente retirado do rio Haine. Desde o século V que era governado por condes particulares mas só a partir de 860 se tornaram hereditários. No século XII, Balduíno reuniu por caamento, o Hainaut e a Flandres, e a partir de então, ficaram para sempre ligados.

O Hainaut passou, assim, sucessivamente, pela casa da Borgonha, de Áustria e de Espanha.

O tratado dos Pirinéus de 1659 e o de Nimègue de 1678 cederam uma parte do Hainaut à França, ficando o restante nas mãos dos Habsburgos da Casa de Áustria, imperadores da Alemanha. Em 1793, os Franceses conquistaram-no à Áustria mas com a queda de Napoleão, passou a constituir uma província do reino dos Países Baixos para, em 1830, passar a ser território do novo reino da Bélgica.