Os Belgas parecem ser originários da Germânia e na conquista da Gália pelos Romanos foram eles, e em particular os Nervianos, que maior oposição apresentou às hostes de César.

Drusus, Germanicus e Calígula viram-se por mais de uma vez obrigados a levar as suas tropas até à Bélgica para manterem a submissão deste povo indócil e turbulento.

Foi pela Bélgica que os Francos começaram a conquista dos Gauleses e em Tournay estabeleceram a sua primeira capital.

No século VI a Bélgica fazia parte do reino da Austrásia. No século VIII, a família dos Heristal, saída da região belga de Namur e Liège, fundou o Império Carolíngio. Depois da morte de Luis o Clemente, a Bélgica ficou compreendida no reino da Lotaríngia. E quando este reino se transformou em ducado do império germânico - o ducado da Lorena - e foi depois dividido em Alta e Baixa Lorena, a Bélgica ficou praticamente toda incluída nesta última, constituíndo aliás o núcleo central do país: só uma parte da Flandres ficou a pertencer a França.

O ducado da Baixa Lorena desdobrou-se mais tarde em Brabant, Hainaut, Luxemburgo, Limburg, Artois, Flandres, Molines, Antuérpia, bispado de Liège, etc., tudo feudos do Império.

No século XV, a grande maioria destes feudos ficou reunida no duque da Borgonha, Carlos o Temerário. No século seguinte, seu neto e sucessor Carlos V, rei de Espanha e imperador da Alemanha, juntou-lhe outras aquisições e constituíu as chamadas "Províncias Unidas" - o "Círculo da Borgonha" -, dependentes do Império ainda que propriedade do ramo espanhol da Casa de Áustria. Na insurreição que retirou sete dessas províncias à Espanha e ao Império e deu origem à república das Províncias Unidas (1579-1595), as províncias que fazem hoje parte da Bélgica ficaram ligadas à casa de Áustria espanhola. Passaram em 1714, pelos tratados de Rastadt e de Baden, à Áustria.

Em 1792, a França, depois de declarar guerra ao imperador Francisco I, invadiu a Bélgica e três anos depois, completamente conquistada, era declarada possessão francesa em 1801, sendo então dividida em nove departamentos.

Com a queda de Napoleão em 1814, a Bélgica em conjunto com as províncias holandesas, passou a constituir o Reino dos Países Baixos, que foi concedido a Guilherme de Nassau, príncipe de Orange.

Em 1830, as províncias holandesas decidiram-se violentamente pela separação, com uma guerra que levou à intervenção das potências.

Após longas conferências realizadas em Londres em 1831, a Bélgica acabou por ser reconhecida como reino independente. Em 1832, as duas câmaras decidiram oferecer a coroa ao príncipe Leopoldo de Saxe-Coburgo-Gotha, depois de anteriormente a terem proposto ao duque de Nemours.

Só em 1839, no entanto, depois de concluído o tratado de paz com a Holanda, de que resultou a partilha do Luxemburgo e do Limburg, é que a Bélgica foi reconhecida por todas as potências europeias.

Religião: Católica

O primeiro rei da Bélgica foi Leopoldo, príncipe de Saxe-Coburgo-Gotha * 16.12.1790 + 10.12.1865, eleito rei hereditário dos Belgas pelo Congresso nacional belga em 4.6.1831, subindo ao trono com o nome de Leopoldo I em 27.7.1831.

É actual soberano o rei Alberto II * 6.6.1934.

Tratamento: Os membros da família real usam o título e nome de príncipe ou princesa da Bélgica, altezas reais.