Família da nobreza feudal do Hainaut belga, Arenberg começou por ser um condado que em 1298 passou para a casa dos condes de la Marck.

Em 1547, pelo casamento de Margarida de la Marck - herdeira da segunda casa de Arenberg - com João de Barbançon, da casa de Ligne, a casa de Arenberg mudou a varonia. Autorizado pelo imperador Carlos V a usar o nome e armas de Arenberg, foi elevado pelo mesmo imperador a principado-condado em 5-3-1576 e passou desde então a integrar os estados germânicos.

Elevado a ducado em 9-6-1644 a favor de Alberto, príncipe de Ligne e duque de Aerschoot, assim se manteve até 1801 como feudo imediato do Império.

Mediatizado em 1801, em 1815 a maior parte do ducado de Arenberg passou para a soberania do reino de Hanover e a parte restante - incluindo a localidade de Arenberg - ficou encravada no ducado do Baixo Reno, que pertencia à Prússia.

O diploma imperial de 1644 definiu que todos os príncipes-condes de Arenberg e seus descendentes passariam a ser duques do Sacro Império.

É actual chefe da Casa, Jean Engelbert, 11º duque de Arenberg.