Trata-se do aportuguesamento do apelido galego Quiroga, de raízes toponímicas. Defendem alguns linhagistas que se trata também de um provincialismo transmontano que significa «urze pequena, chamiço».

Felgueiras Gayo, no Nobiliário das Famílias de Portugal, trata da antiguidade desta família, citando o Nobiliário do Conde de Barcelos que registra Mem Rodrigues de Queiroga, de quem descendem alguns Queirogas, de Portugal, descendentes do seu casamento com Sancha Paes, filha de D. Paio Soares de Valadares e de D. Elvira Vasques de Soverosa.

Dos Queirogas galegos e em época indeterminada passou um ramo ao nosso país, aqui se radicando e desenvolvendo.

No Brasil, uma família deste apelido estabeleceu-se em Minas Gerais, à qual pertencem os advogados António Augusto de Queiroga * 1811 + 1855, diplomado em 1834, em Ciências Jurídicas, pela Faculdade de Direito de S. Paulo. Juiz de Direito, na cidade de Conceição do Serro, poeta e orador, Bernardino José de Queiroga, diplomado em 1833, em Ciências Jurídicas, pela Faculdade de Direito de S. Paulo, deputado Provincial na 2.ª legislatura da Assembléia Mineira (1838-1839) e mais tarde Deputado Geral, presidente da Província de Minas Gerais (1848), etc.