Nome proveniente de alcunha, parece que a família que adoptou aquele por apelido existia já em princípios do século XIV. Um Pedro Martins Queimado, fidalgo, consta já, com efeito, das Inquirições mandadas fazer por D. Dinis. Foi ele pai de Rui Queimado e avô de Vasco Queimado, este último vassalo e partidário de D. João I e marido de Maria Anes de Escobar, com geração que deu continuidade ao nome.