Este apelido, de que se desconhece a raiz ou significado, já era usado no século XIV por um Pedro Esteves Garro, que vivia em Elvas. Um filho daquele, Afonso Pires Garro, foi escudeiro e pai de Pedro Afonso Garro, escudeiro também e partidário do Mestre de Avis, a quem serviu na guerra contra D. João de Castela, vindo também a encontrar-se na tomada de Ceuta. Talvez dele descendesse Nuno Martins Garro, fidalgo e escudeiro do Duque de Bragança, a quem D. Afonso V deu armas novas em 31 de Agosto de 1475 por todos os serviços que ele lhe prestara na guerra contra Castela e nas praças marroquinas.