Embora se diga que os fundadores desta família foram os dois legendários irmãos Garcia e Rui Lopes, conquistadores da cidade de Chaves aos mouros, a genealogia documentada desta família só vai até Lourenço Pires de Chaves, cavaleiro que terá vivido entre cerca de 1275 e 1330.

Por carta de 4 de Abril de 1476, D. Afonso V concedeu a Álvaro Lopes Chaves um «acrescentamento» honroso, novas armas constituídas por um chefe partido de Castela e de Leão, alterando-lhe também o timbre, que mudou para um leão de púrpura, coroada de ouro e segurando uma chave de azul na garra direita