Distinguem-se três casas de Bourbon que retiraram o nome de Bourbon-l' Archambault, onde residiam originalmente, e do Bourbonnais, que correspondia aos seus vastos domínios.

A primeira casa de Bourbon descende de Aimar ou Ademar, senhor de Bourbon, que viveu pelos anos de 910 e os genealogistas fazem descender de Childebrand, irmão segundo de Carlos Martel. Esta linha extinguiu-se em 1218 com a morte de Archimbault VIII, deixando por herdeira uma filha, Matilde de Bourbon.

A segunda casa de Bourbon nasce com Guy, senhor de Dampierre que casou com a herdeira de Bourbon, Matilde, e foram pais de Archimbault IX. Deste veio ser herdeira Beatriz de Dampierre que casou com um príncipe capetiano, Roberto, conde de Clermont, sexto filho de São Luis, rei de França (Luis IX), dando assim origem à terceira casa de Bourbon.

Deste casal foi filho Luis I, criado duque de Bourbon por Carlos IV em 1327, de quem ficaram dois filhos, Pedro, sire de Bourbon e Jaime, conde de la Marche, que por sua vez deram origem a duas novas linhas, a primeira das quais se extingue na varonia em 1527 com Carlos III, duque de Bourbon.

À segunda linha pertencia Henique de Bourbon, rei de Navarra pelo casamento, chamado a reinar em França em 1589, instalando a casa de Bourbon no trono, onde se manteve até à segunda metade do século XIX, com dois intervalos: a Revolução (1789) e o Império de Napoleão (1792-1814/5).

O ramo mais velho, extinto na varonia em 1883, cedeu em 1830 o lugar ao ramo mais novo (Orleans) que foi destronado em 1848 (Luis Filipe I). Mas ambos deram origem a novos ramos, alguns dos quais se extinguiram também (Montpensier, Condé, etc.) e outros que ainda hoje subsistem.

Do ramo mais velho, mantêm a varonia os reis de Espanha (ramo criado por Filipe, neto de Luis XIV), os Bourbon de Parma e os Bourbon-Sicílias (e o príncipe Luis Afonso de Bourbon, duque de Anjou, chefe da Casa Real Francesa para o partido legitimista).

O ramo mais novo (Orleans) é actualmente representado pelo conde de Paris, Henrique, pretendente ao trono francês.

A esta ramo pertencem outras linhas, como é nomeadamente o caso do ramo Orleans e Bragança, pretendentes ao trono do Brasil e do ramo Orleans-Bourbon, infantes de Espanha.

As famílias que em Portugal mantêm o uso deste apelido (reunidas no ramo identificado com Bourbon-p) provêm do ramo dito de Bourbon-Malause, derivado de Madalena de Bourbon que, por varonia, descendia de Carlos, o "Bastardo de Bourbon", filho natural de João II, duque de Bourbon (1426-1488).

Aquela Madalena foi casada com Gilbert François de Cardaillac, barão de la Chapelle-Marival, tendo tido uma filha, Vitória de Cardaillac, que foi condessa dos Arcos pelo seu casamento com o primeiro conde desta designação, D. Luís de Lima, de quem ficou geração.