Liechtenstein, um castelo nos arredores de Viena, deu o nome ao que hoje constitui um principado soberano entre a Áustria e a Suiça que, na Idade Média, correspondia a dois feudos: o senhorio de Schellenberg e o condado de Vaduz, ambos parte do ducado da Suábia.

Por volta de 1200, o condado de Vaduz passou, por herança, à família de Monfort que, em 1396, conseguiu tornar-se feudo imediato do sacro Império Romano. Os Montfort, cujo título mais importante era o de conde de Werdenberg, eram também senhores de Schellenberg.

No século XV, os seus domínios passaram para as mãos dos seus parentes da família Brindis e destes para os condes de Sulz que, em 1613, os venderam aos condes de Hohenems. Durante a Guerra dos Trinta Anos (1618-1648), os seus estados foram constantemente devastados e os condes de Hohenems, para enfrentar graves dificuldades financeiras, viram-se forçados a vendê-los. Primeiro, Schellenberg, em 1699. Depois, o condado de Vaduz, em 1712. Nos dois casos, o comprador foi o príncipe João Adão do Liechtenstein.

O antepassado mais remoto que se conhece da família é um tal Hugo, que pertencia à classe dos "ministeriales" e cujo neto, Henrique, foi o primeiro senhor de Nikolsburg (hoje chamada Mikulov, na Morávia). A família só começa a destacar-se no princípio do século XVII com a nomeação, pelo Imperador, de Carlos, senhor de Feldsberg (+ 1628), para governador da Boémia.

Em recompensa dos seus serviços, o Imperador da Alemanha concedeu-lhe o título de príncipe do Império (1608), duque de Troppau (1613) e duque de Jägerndorf (1623), estendendo o título de príncipe aos seus irmãos mais novos. Foi seu neto João Adão acima que comprou as propriedades ao falido Jaime Aníbal III de Hohenems. Não lhe sobreviveram filhos pelo que foi herdeiro seu primo segundo António Floriano, a favor de quem o Imperador elevou os senhorios de Vaduz e Schellenberg à condição de principado hereditário e independente, dentro do Sacro Império Romano, baptisado com o nome de Liechtenstein.

Os príncipes continuaram tradiconalmente a viver em Viena e nunca visistaram os seus estados até 1842. Casando tradicionalmente com senhoras de origem checa, entre eles se destacam o príncipe Venceslau, diplomata distinto e soldado valoroso, profundamente interessado em pintura e responsável pelo princípio da que é hoje uma das grandes colecções particulares de arte, continuada pelos seus sucessores.