Não deve confundir-se o grão-ducado com o margraviado de Baden cuja extensão e limites eram bastantes diferentes: o margraviado, núcleo central do grão-ducado, fazia parte do círculo da Suábia, tinha por capital a localidade de Baden que, aliás, lhe deu o nome.

O grão-ducado dividia-se em 7 partes: margraviado de Baden-Baden, margraviado de Baden-Durlach, margraviado de Hochberg, o bailio de Saltrzburg, landgraviado de Sausenberg, e os senhorios de Roetlen e de Badenweiler. Por seu turno, a grande diferença com o margraviado de Baden é que este tinha muitas possessões na Alsácia.

A Casa de Baden é uma linha mais nova da antiga casa de Zähringen: Bertold I, o bárbaro (+ 1078) teve do imperador Henrique III a expectativa do ducado da Suábia mas recebeu em 1061, em vez da Suábia, o ducado de Caríntia, de que, no entanto, nunca tomou posse. Ele, o filho mais novo Bertold II e os seus descendentes usavam desde então o título de Duque e, a partir de 1100, de Duque de Zähringen. Este nome foi depois dado a toda a família.

Herman I (que morreu na Abadia de Cluny a 26.4.1074) filho mais velho de Bertold I, pelo facto do margraviado de Verona pertencer à Caríntia, tomou o título de Margrave de Verona que a sua posteridade manteve até ao século XIII. Foi também conde único de Brisgau.

O seu filho Herman II (+ 7.10.1130) chamou-se a partir de 1112, de Baden (Baden-Baden, anteriormente Aurelia Aquensis), herança de sua mãe Judite, condessa de Calw (+ Salerno 27.9.1091) e margrave de Baden 27.4.1112, confirnado pela Dieta de Basileia em 1130.

Os estados de Baden foram várias vezes partilhados entre os seus descendentes, o que deu origem a vários ramos. Herman IV e Henrique, filhos de Herman III, na sequência de uma partilha realizada em 1190, tornaram-se troncos das duas novas linhas:

Baden-Baden e Baden-Hochberg.

A aquisição de Hachberg (Hochberg, castelo forte, hoje em ruinas, a norte de Friburg-em-Brisgau) foi feita em 1155, de Durlach e de Ettlingen em 1219, Pforzheim cerca de 1236, Eberstein (castelo forte perto de Baden-Baden) em 1281.

Depois da investidura do margraviado de Baden em 1362, adquiriram o "condominium" do senhorio de Lahr e Malberg em 1442, e finalmente, por herança, acrescentaram Sausenberg em 1503 aos seus domínios.

Nesse ano começou o reinado de Cristovão I, que durou até 1527, conseguindo reunir em si a grande maioria das possessões da casa de Baden. Mas depois dele, voltam a fundar-se duas novas linhas: a de Baden-Baden, de que foi fundador o filho mais velho, Bernardo, e a de Baden-Durlach, fundada pelo filho segundo, Ernesto.

Com a extinção da linha de Baden-Baden em 1770, todos os estados voltaram a reunir-se num único chefe, Carlos Frederico, resultado aliás da instituição do direito de primogenitura e de indivisibilidade do país decididas em 17.11.1615. Em 12.4.1664 é confirmado o título de "Durchlaucht" (Alteza Sereníssima) e mais tarde adquirida a praça forte de Kehl (1699), o distrito imediato de Ortenau (1701) e uma parte do Palatinado com Heidelberg , Constança, etc.

A dignidade de eleitor de Baden é conferida a 27 de Abril e publicada a 8 de Maio de 1803, depois da paz de Lunéville.

Em 1806, o Baden aderiu à Confederação do Reno e recebeu de Napoleão, como recompensa, o título de grã-ducado acompanhado do alargamento dos seus territórios., nomeadamente partes do landgraviado de Fürstenberg.

Depois da batalha de Leipzig em 1813, o grão-ducado passou a incorporar a Confederação Germânica. A partir de 12.7.1806, retomam o título de duque de Zähringen (extinto em 1218, na sequência da extinção do ramo mais novo, fundado em Bertold II (+ 12.4.1111) extensível a todos os membros masculinos a 10.1.1806; depois da extinção da descendência masculina do primeiro casamento do grão-duque Carlos Frederico (* 22.11.1728 + 10.6.1811) sucedeu no trono a linha mais nova, descendente do segundo casamento (24.11.1787) com Luisa Carolina Geyer de Geyersberg * 26.5.1767, baronesa de Hochberg (título de Baden de 24.11.1787), condessa do Sacro Império e de Hochberg (mercê com data de Viena 12.5.1796), declarada apta a suceder no trono por actos do grão-duque Carlos Frederico de 10.9.1806, príncipe grão-ducal e margrave de Baden por documento de Estado do grão-duque Carlos de 4.10.1817

O direito de sucessão foi reconhecido pelos estados signatários do acerto territorial de Frankfurt a 20.7.1819

Concessão do predicado de Alteza Grã-Ducal para os mais novos a 15.8.1844

Em 14 e 22.11.1918, os margarves de Baden abdicaram dos seus direitos dinásticos para permitir a constituição do Império Alemão sob a chefia dos reis da Prússia.

Tratamento: o grão-duque é Alteza real, os irmãos, príncipes e margraves, princesas e margravinas de Baden, altezas grã-ducais.

Religião: Evangélica